背着背包在崎区起伏的山径上长时间行走，对体能及生理上的影响，绝不同于一般平地或道路的健行活动。若能运用一些技巧，并掌握些许要领，将可避免疲劳，增加登山赏景的快意与心情，并降低运动伤害，延长登山生命。走路这件事，谁都会，但正确的走路步法或称之为技巧，却是安全登山中极其重要的一环。
人也因体力不同而有不同的安全速度，走得越快所消耗的能量自然增加，同时也会增加疲累感，但与汽车相同，并非走得慢就比较省油、省力，如何保持最佳速度前进，让身体维持在最佳状况，才能充分享受登山之乐。
无负重于平地步行，每小时3至4公里，是最省力的走路速度，但登山时山径起伏，又背负背包，因此安全速度，须依山径状况、背负重量及自身感受加以调节。有经验的驴友在登山前通常会告诉初登山者「按自己的步伐走」，也就是要其找到最佳的安全速度。以下几个步法，供初学者自行练习，也可供领队、向导引导入门者之参考。
平地缓坡之步法
登山时遇平地或缓坡虽然较为安全，但若不注意亦可能导致危险及运动伤害。为避免伤害，步行时让两脚掌平贴地面增加摩擦力，体重平均分散于脚底，保持安全速度前进，不要紧跟著前人脚步，稍有落队，切勿突然加快脚步。将视线维持在4至6步的距离，注意前方状况，避免踩踏潮湿之石头、树根或洼地。
他人超越时，若山径宽度容许，维持安全速度靠山壁，让其超越。若山径狭窄，可稍微侧身让其超越，再维持安全速度前进。倘与本队伍距离过远，仍要克制脚步，避免不自主的加快，若押队认为落队者之速度已不符整体队伍之安全速度时，则协调其他队员减轻其背包重量或调整队伍编组，同时告知领队。
上坡步法
汽车上坡时要换低速档，，登山遇上坡时，也要放慢速度。坡度愈陡，所消耗的能量越多，因此放慢速度，找到上坡的最佳的安全速度。
上坡时两脚掌亦须平贴地面，以增加摩擦力，但无阶梯地面较倾斜时，脚踝受力就会大幅增加，长时间将导致足踝受压迫而疲劳，此时可适时利用坡上的石头或树根作为脚后跟的踏点，以减轻足踝的压力。
长时间的上坡路，也会造成大腿肌肉的疲累，若将后腿打直以脚骨撑住身体重量，让前脚略微休息，再交互上登，放慢速度，缩小步幅，确定后脚确实打直后，再提脚向前踏出，此一步法称之为「休息步法」。使用休息步法时，上身须保持正直，切勿将手置于前脚膝上或将身体前倾或后仰。
下坡步法
「上山容易，下山难」，这是领队、向导在下山前常提醒的注意语。下山难不只是地形因素，关节的冲击及心理的轻忽亦是危害的来源。初登山者下坡时都会用较快的速度，但遇到障碍，又得突然减速，时而加速、时而减速或时而停止，不但容易疲劳且极易导致膝关节的伤害。
另下坡时由于加速度的关系，脚会自然向前伸出，此时要先看清前一踏脚点或路况，以避免踩空。正确的下坡步法，是将身体微微向前倾，不可前后左右摇晃，仔细看清楚下一步，将双脚稍微外八，一步一步的往下走，后脚随着加速度向前外八踏出，鞋底和上坡一样贴紧地面，并维持一定的安全速度，将可降膝关节受伤与滑倒的机率。
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